Olá, já procurei aqui no fórum esta mensagem e notei que a pergunta era bem antiga e sobre os fontes estarem desatualizados, porém os meus fontes estão recentes e desculpem a ignorância mas pesquisei e não encontrei como cadastrar ou lançar este QRCode, no exemplo encontrei apenas uma linha referente a isso para o SAT.
ACBrSATExtratoESCPOS1.ImprimeQRCode := true;
Porque ocorre esta mensagem? No site do SEFAZ eu já entrei e já habilitei pela meu certificado. Grato.