Pessoal, as impressoras térmicas RP80 (Rongatech) e a MP2100 (Bematech) não conseguem imprimir o QRCode (no caso da MP2100 nem o código 128C) então eu fiz algumas pequenas alterações (incluside de ajuste de layout) no ACBrSATExtratoESCPOS.Pas para suportar estas impressoras e imprimir os códigos de barras nas mesmas, segue o arquivo ajustado para a apreciação.ACBrSATExtratoESCPOS.pas
Resumindo os ajustes:
Criei um parâmetro no componente TipoESCPos onde você seleciona o modelo da Impressora
Nas impressoras citadas acima, removo a acentuação porquê elas não suportam
Usando o RLBarcode.pas que também foi ajustado imprimo o código de barras na MP2100
Imprimo o QRCode na MP2100 e na RP80 via comandos de impressão direta
Ajustados comandos ESC necessários na MP2100