Verifiquei que o RNTRC é uma informação não obrigatória no caso de transporte de carga própria, mas o ACBrMonitorPLUS não preenche os dados dos veículos sem ele.
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// Modal Rodoviário
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if INIRec.ReadString('Rodo', 'RNTRC', '') <> '' then
begin
Rodo.RNTRC := INIRec.ReadString('Rodo', 'RNTRC', '');
Rodo.CIOT := INIRec.ReadString('Rodo', 'CIOT', '');
rodo.veicTracao.cInt := INIRec.ReadString('veicTracao', 'cInt', '');
rodo.veicTracao.placa := INIRec.ReadString('veicTracao', 'placa', '');
rodo.veicTracao.RENAVAM := INIRec.ReadString('veicTracao', 'RENAVAM', '');
rodo.veicTracao.tara := INIRec.ReadInteger('veicTracao', 'tara', 0);
rodo.veicTracao.capKG := INIRec.ReadInteger('veicTracao', 'capKG', 0);
rodo.veicTracao.capM3 := INIRec.ReadInteger('veicTracao', 'capM3', 0);
Provavelmente será necessária uma correção.