Se o veículo não pertence à empresa emitente do MDFe, ou a um de seus sócios, precisa sim informar os dados do veículo, inclusive o registro RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga).
Não dá pra ver no DAMDFE, nem na consulta no portal, precisaria do XML pra isso, mas acredito que no caso desse MDFe foi informado como veículo próprio.
Caso o veículo seja parado no posto fiscal, a documentação apresentada não vai estar de acordo com o MDFe, quem vai ser responsabilizado?
Caso haja algum sinistro durante o transporte, furto, acidente, quem vai ser responsabilizado?
Sugiro que converse com o contador do seu cliente pra que ele te oriente.