Boas noites, percebi que esse tópico está parado há um ano, mas como não vi solução resolvi postar a minha solução, sim eu consegui sem ter que pedir nada a ninguém nem esperar. FIZ FUNCIONAR NO LINUX, mas no windows tente fazer usando POWER SHELL.
No terminal digite o comando abaixo
# openssl pkcs12 -in filename.pfx -clcerts -nokeys -out cert.pem
onde: filename.pfx é o caminho de onde está o seu certificado digital;
cert,pem é o certficicado com o formato necessário
depois abra esse arquivo com um editor de texto simples eu no proprio terminal abri com o nano.
a grande sacada para funcionar é apagar tudo que estiver antes de:
-----BEGIN CERTIFICATE-----
salve o arquivo e use!
Espero que ajude vcs. abraço