Eu estou conseguindo enviar e sem problemas, tive que fazer algumas adaptações.
1) Descomente o FOnTransmissaoEventos em ACBreSocial e fiz funcionar pq seu type (TeSocialEventos) passou para a unit de conversões
2) a URL esta utilizando a antiga em LerServicoDeParams TACBreSocial
3) ACBRESOCIAL_VERSAO = '2.4.01';
4)No create do ACBreSocial Descomentei a linha que fala que o método será SHA256
5) Em eSocial_Gerador na função Assinar troquei
XMLAss := SSL.Assinar(String(ArqXML), 'eSocial', NomeEvento) por
XMLAss := SSL.Assinar(String(ArqXML), 'eSocial', NomeEvento,'','','','ID');
6) TeSocialGrupo em conversoes substituiu o TTypeESocialGrupo em ACBreSocial
7) Em cada evento coloquei Self.Id ao invés de gerar o ID pelo função do ACBr