Bom dia
A comunicação com SAT é realizada através da DLL do fabricante, como todas seguem um padrão de desenvolvimento o ACBr é compatível com todas as principais marcas do mercado. Basta utilizar a DLL do fabricante e realizar a configuração conforme especificação do fabricante. Veja este vídeo:
Quanto as Impressoras, o ACBr permite realizar comunicação direta via porta serial. Pode se comunicar com qualquer impressora que utilize linguagem ESCPOS compatível, conforme modelo abaixo:
Veja alguns modelos já homologados em:
https://www.projetoacbr.com.br/forum/forum/63-equipamentos-testados/
Como utilizar: