Boa tarde,
Esses exemplos em C# não importam as libs de forma automatica, basicamente você só precisa baixar os Fontes pelo SVN e compilar a solução, sem realizar nenhuma alteração. Ao executar sim vai informar que não encontrou as dlls, nesse momento basta baixar as dlls baseado no demo que está executando e na mesma arquitetura x86 ou x64 e se atentar para que a dll seja no mesmo tipo do aplicativo demo (normal ou MT- MultiThread).
Com as dlls na pasta /bin do projeto é o suficiente para rodar... Esses demos já possuem as classes que instanciam as dlls (veja na classe Imports) e servem de referencia e estudo para usar essas mesmas classe no seu projeto e apenas realizar as chamadas dos métodos como é feito no demo.
Esse link descreve o passo a passo para baixar o exemplo as libs e os cuidados para configurar as dlls. Basicamente copiar as dlls corretas é necessário para rodar o exemplo.
Comece pelo demo ACBrLibNFe que tem utiliza apenas uma lib, é o mais simples...