Olá, Juliana.
Muito obrigado, acompanhei o tópico que você enviou e consegui resolver meu problema.
Pra mim faltava a seguinte configuração:
Selecione a aba Command Emulation(5);
Habilite a opção Enabled ESC/POS Command Emulation(6) e depois clique em OK(7);
Agora estou conseguindo imprimir utilizando a InterfaceEpsonNF.dll e já testei a impressão de códigos de barras e está funcionando perfeitamente.
Vou deixar aqui também o link que a Epson me passou para download da dll atualizada e os exemplos em diversas linguagens.
https://epson.com.br/peps-drivers-apis-impressoras-nao-fiscais
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Victor Matheus Mendes's post in Epson TM-T20 não imprime utilizando InterfaceEpsonNF.dll was marked as the answer