Boa tarde Tiago,
Ai que está o problema, você esta gerando um XML com um layout e grafia e esta tentando carregar o mesmo no ACBrNFSeX para que este faça o resto do serviço.
Qual é a dificuldade em usar o componente ACBrNFSeX do inicio ao fim?
Ou seja, alimenta o componente com os dados do serviço e execute o método Emitir para que o mesmo faça todo o trabalho.
Você observou que os layouts dos XML gerado por esse tal de "Auditor" é totalmente diferente do que é gerado pelo ACBrNFSeX?,
O teu "Auditor" pode funcionar 100% com a NF-e, NFC-e, CT-e, MDF-e, BP-e, mas com a NFS-e esquece não vai funcionar.
Só o provedor Betha que segue o layout da ABRASF tem dois layouts diferentes.