Bom dia Henrique,
A cidade Rio Verde/GO se utiliza do provedor Centi e este só tem um serviço para recepcionar o XML do Rps que é o GerarNfse.
Esse serviço trabalha no modo síncrono e só aceita um Rps de cada vez.
No novo componente ACBrNFSeX, devemos usar o método Emitir com o segundo parâmetro meAutomatico, desta forma ele vai usar o modo de envio apropriado para cada provedor que no caso do Centi é o modo de envio unitário.
Neste caso não temos um lote de Rps e sim apenas um Rps assinado ou não dependendo do provedor que depois é incluído no Envelope soap para ser enviado para o webservice.
Se esta ocorrendo erro de assinatura invalida, acredito que o motivo seja, vogais acentuadas, cedilha ou o "E" comercial que muitas empresas colocam na razão social.