Boa tarde,
O programa exemplo não esta funcional no que diz respeito a alimentar o componente com os dados e gerar o XML.
Recomendo você estudar os fragmentos de código que encontam-se na pasta ...\Exemplos\ACBrCTe, são 8 arquivos TXT.
Devo chamar a atenção de que nos exemplos acima os componentes encontra-se em um Data Module chamado DMCTE e os componentes TACBrCTe foi renomeado para CTe e o TACBrCTEDACTeQR renomeado para DACTe.
Outra coisa muito importante se você já desenvolveu alguma aplicação usando o ACBrNFe, você esta em casa, pois a lógica é a mesma inclusive os comandos, sintaxe, passagem de parametros, são os mesmos.
Espero ter ajudado.