Bom dia Dirlenio,
Como você comenta as linhas de código fonte do componente responsáveis por validar o XML gerado ?
Sendo que é essa rotina que lhe da as dicas do que esta errado, para que você possa realizar as correções e evitar que o XML ao ser enviado para SEFAZ seja rejeitado.
Por favor desfaça o que você fez no código fonte do componente e abra o XML usando o Internet Explorer e imprima.
Depois compare com a Estrutura Genérica que consta no manual.
O manual esta disponivel, junto com o programa exemplo, na pasta ...\Exemplos\ACBrCTe e esta salvo com o nome Manual_CTe_v1.04c.pdf
Esta faltando os dados do Veículo, uma vez que você informou que o CT-e é Rodoviário de Lotação, veja página 128 do manual.
Outra coisa, se tratando de um serviço Normal ou seja, não é Redespacho, não é necessário informar o Recebedor e o Expedidor, somente o Emitente (devemos sempre informar), o Remetente e o Destinatário.
Espero ter ajudado.