A SEFAZ do RS, publicou em seu diário oficial, um novo Decreto, que em resumo, alterou a legislação do ICMS, incluindo cláusula que proíbe o uso de equipamentos de pagamentos não integrados ao emissor de NFC-e.
Link: https://www.diariooficial.rs.gov.br/materia?id=774374
Veja o texto da "Nota 02"
No passado, isso significaria a proibição das máquinas autônomas para recebimento de Cartões, que no Brasil chamamos de "POS"... e a obrigação de uso de TEF integrado a Aplicação Comercial...
Usar o TEF integrado em um Equipamento de Automação, com certeza atenderá a essa nova exigência do Fisco...
Porém, no momento atual, vale lembrar que os dispositivos de Pagamentos, que as Adquirentes disponibilizam no mercado, utilizam o Sistema Operacional Android...
Então seria possível instalar o Sistema da Automação Comercial nesse dispositivo, e atender a exigência da SEFAZ, emitindo a NFCe e efetuando o Pagamento com Cartões, no mesmo Equipamento...
Lembrando que atualmente, os Fontes do ACBr já são compatíveis com Android... Então com Delphi Firemonkey e ACBr, já é possível criar uma aplicação que seja capaz de Emitir uma NFCe On-Line e Off-Line dentro do dispositivo Android. Temos um Demo nos Fontes do ACBr, que exemplificam isso: http://svn.code.sf.net/p/acbr/code/trunk2/Exemplos/ACBrDFe/ACBrNFe/Android/