Acredito que a fonte dos problemas é a instalação das Bibliotecas da Daruma... lembro que quando tentei instalá-las uma vez... foi "um parto" ...
Eles não seguem um padrão Linux, usam diretórios com nomes fixos, e as instruções de instalação não são suficientes...
O ACBr não é compilado com as bibliotecas... ele faz a carga dinâmica das bibliotecas, ou seja, irá lê-las em tempo de execução...
As mensagens de erro que você se deparou como (Cod.: -103 Não foram encontradas as bibliotecas auxiliares (liblebin.so e libLeituraMFDBin.so)) são geradas pela própria biblioteca da Daruma... há muito pouco que possamos fazer aqui...
Tente usar o binário ECFTeste (que acompanha o instalador do ACBrMonitor), com ele será mais fácil obter informações sobre o erro, e analisar o LOG gerado pelo ACBrECF