Boa tarde @Renato Chiari,
Aqui tivemos um problema similar, só que com cupom Sat CF-e.
Via aplicação e configurado ESCPOS (EscPosEpson) o QRCode do cupom não era impresso, mesmo alterando os modelos de páginas. No exemplo do PosPrinter (EscPosEpson + pag860), no teste de impressão de QRCodes: os comuns eram impressos, mas os de NFC-e e Sat sem sucesso. Imprimia os conteúdos, mas não os QRCodes.
A solução foi imprimir via Fortes, mas ainda estava cortando igual a primeira foto anexa.
Em contato com o suporte da impressora (whatsapp (11) 94809-8866), me enviaram um novo driver para solucionar e este por fim, solucionou.
Não estou no meu computador agora, por isso não anexei o driver enviado aqui. Mas se não conseguir com o suporte deles, me avisa que compartilho com você.