Bom dia Italo!
Desculpe a demora, mas estava revisando todos os campos com o manual de vitória: https://nfse.vitoria.es.gov.br/arquivos/docs/NFSE-NACIONAL_Manual_De_Integrao verso 2-01.pdf
Sim, testei todos os métodos de envio, mas percebi que o leiaute modelo de Vitória https://nfse.vitoria.es.gov.br/arquivos/docs/exemploXMLcomAssinatura.xml, trabalha com lotes de rps. Vou testar esta opção, apesar que normalmente enviamos um rps por vez.
Conforme sugestão do Juliomar, comparei meu código com o exemplo da unit Frm_ACBrNFSe, contudo, usando o mesmo método e preenchendo os mesmos campos, o xml não é gerado com o lote, veja abaixo. Poderia me informar como faço para gerar o xml em lote? Outra diferença é o id, no xml não gera da mesma forma: <LoteRps Id="6c5bc5f5-1087-475e-a35cd559d2a-304b-43d9-bc3" versao="2.01"> e <Rps Id="4e3b7017-b7ca-4eae-9ada36ccda3-fe42-446a-809">
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<Rps xmlns="http://www.abrasf.org.br/nfse.xsd">
-<InfDeclaracaoPrestacaoServico Id="2734E">
-<Rps>
-<IdentificacaoRps>
<Numero>2734</Numero>
<Serie>E</Serie>
<Tipo>1</Tipo>
</IdentificacaoRps>
<DataEmissao>2020-08-11</DataEmissao>
<Status>1</Status>
</Rps>
<Competencia>2020-08-11</Competencia>
-<Servico>
....