Bom dia,
Recebi um retorno da Skytef, informaram que esse erro ocorre quando as chaves de criptografia do pinpad não foram encontradas para o cartão utilizado. Como eu estava usando um cartão de débito Elo, da Caixa, pediram para testar com cartões VISA ou MASTER. Também me forneceram nesta resposta, o número de um cartão de crédito digitável para testes e instruções de como habilitar no clisitef, o qual devo implementar para testes. De fato acabou funcionando com um cartão VISA que tenho, o que me leva a crer que as chaves criptográficas da Elo não são carregadas no pinpad nesta versão do Sitef Demo que me foi disponibilizado.
Valeu!