Bom dia Problema Resolvido vou deixar um trecho do código para quem estiver com duvidas
ACBrPosPrinter.Modelo := ppEscBematech;
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ACBrPosPrinter.ImprimirLinha('Obrigado Pela Preferencia - '+FormatdateTime('dd/mm/yyyy',DataBanco)+' '+FormatdateTime('hh:mm:ss',HoraBanco));
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