Consegui resolver atribuindo vazio para o cpfcnpj. Fazendo assim registrou o boleto. Se alguém tiver passando o mesmo problema, assim dá certo.
Quando estava fazendo teste do banco do brasil, funcionava informando o cpfcnpj normalmente, mas nesse do Sicoob tive que passar em branco para funcionar.
ACBrBoleto1.Cedente.CNPJCPF := '';
Colocamos cookies em seu dispositivo para ajudar a tornar este site melhor. Você pode ajustar suas configurações de cookies, caso contrário, assumiremos que você está bem para continuar.