Consegui fazer funcionar o ACBR Teste na Bematech MP 2100 via cabo USB (sem conversor). Basta instalar o driver USB do site da Bematech que irá criar uma porta serial, porém, o segredo está em uma configuração adicional, onde deve-se ir em Gerenciador de Dispositivos > Portas (COM e LPT) > Bematech Virtual Serial Port (COM?) > Aba "Target Port Settings":
1 - USB: Selecione a porta (provavelmente só terá uma);
2 - Escolha Model FISCAL
3 - Clique no botão "Apply", depois em "OK".
Com isto aqui a MP2100 conectou normal pelo ACBR. Espero ter ajudado. OBS: SO Windows 7 32-bit.