Bom dia!
Tive o mesmo problema, ai falei com pessoal do suporte eles me ajudaram
no meu caso estou usando visual basic, ficou o seguinte
tenho que abrir a porta da impressora, e passar o comando, funcionou, creio que para gaveta só pegar os codigo em hex e converte na tabela asc que deve funcionar tb
O Hexadecimal : GS f n (onde n= 0) ficaria assim: Chr(29) & Chr(102) & Chr(0)
caso não funcione, acrescente "enter" no final: Chr(29) & Chr(102) & Chr(0) & vbCrLf
corte de papel:
Hex: 1D 56 m (m =0,1,48,49 9 (inteiro) )
convertendo para inteiros: 29,86,0 no visual basic ficaria: Chr(29) & Chr(86) & Chr(0)