A pedido do @Daniel Simoes abri este tópico no fórum não sei se fiz corretamente, pois é o primeiro que faço caso esteja errado me desculpe!
Estou com um equipamento Elgin M10 Versão Pro e fiz ao testar o demo do ACBr ACBrPosPrinterAndroid ao tentar ativar a comunicação com a impressora obtive o seguinte retorno (Error - 173 executando AbreConexaoImpressora) conforme a imagem abaixo.
Ao entrar em contato com o suporte da Elgin fui informado que a lib do M10 Pro foi atualizada e creio que seja esse o problema de comunicação, como não sei como gerar o arquivo .aar para .jar estou enviando o link da nova lib caso alguém saiba como fazer e nos ajudar obrigado!
Link da nova Lib que me foi passado: https://github.com/ElginDeveloperCommunity/PDV_Android_Elgin/tree/master/Bibliotecas