Boa note a todos, acredito que você já deva ter resolvido, só para deixar registrado segue o caminho para sua dúvida:
1) Depois das classes prontas você precisa criar um packege, adicionar as class e compilar (No meu caso eu deixei como Designtime and runtime, não me recordo se é a regra)
2) Adicione seu AureliusDataset e no menu de contexto do componente você encontrar uma opção "Load Field Definitions..."
3) No Load Field Definitions, na caixa Adicional Packages, clique no botão "+", localize a BPL gerada pelo pacote criado no passo 1
4) No combo "Load Field from class" selecione a classe desejada
5) Voltando ao menu de contexto do AureliusDataset, na opção Fields Editor, segue os passos já conhecidos...
Obs.: Para adicionar um campo de uma classe que contem relacionamento com a classe selecionada no passo 4, você edita o FieldName pelo objecto inspector adicionando um ponto ponto . Exemplo: Vamos supor que um determinado campo é uma classe (Objeto) chamado Empresa e você quer o CNPJ dela, então coloque: Empresa.CNPJ, dessa forma você terá acesso a esse conteúdo pelo DataSet.
Desculpe pela demora, mais fica aqui registrado....
Abraço!