Boa tarde, consegui sim!
Mas não estou utilizando mais o ACBr, por causa que essa modalidade de registro de remessa por ws, é bem limitada.
O BB disponibiliza uma API para você realizar a integração com o seu sistema, onde você pode realizar inúmeras operações que o envio por webservices não dispõem.
Fale com o seu gerente do Banco do Brasil para ser cliente pliloto, aí lá eles criam um convênio e disponibilizam a documentação.
Mas respondendo a sua pergunta, eu não me lembro exatamente como resolvi, mas acredito que tenha relação com os dados que você está configurando, se você tiver testando em homologação, você deve usar exatamente os dados que está no manual do web services bb ou os dados que vêm no exemplo do .txt do ACBr.