A solução foi a seguinte:
Dentro de um evento R-2010, por exemplo, existem dados do registro e os dados de nota fiscal, que se encontram em um bloco NFS.
No caso, cada registro R-2010 vai corresponder a um prestador, e não a uma nota fiscal, então somente UM registro pode ser enviado de cada prestador, e dentro desse xml devem conter blocos NFS correspondentes as notas fiscais que serão enviadas ao registro R-2010, independente de quantas forem. Se são 5 notas fiscais, serão 5 ocorrências da tag <nfs>.
Lembrando que estamos falando de um EVENTO, e não de um LOTE, e reforço que o prestador só pode ser enviado UMA VEZ em arquivo original.