A numeração deve seguir a cronologia por data de emissão, ou seja, você pode dentro de um mesmo dia enviar na ordem que quiser desde que respeitada a data de emissão, portanto, não é errado por exemplo enviar a nota 19, 20 e 21 e depois a 18 e 17, desde que emitidas no mesmo dia, veja inclusive que quando enviadas em lote, pode acontecer de as notas serem autorizadas em um sequencia diferente da que foram enviadas, o que pode ser constatado pelo número de protocolo e a data e hora de autorização..
Tendo isso em mente, podemos sim voltar e usar a numeração pulada desde que no mesmo dia.
Quanto a inutilização veja o que o site da NF-e diz: