Nos manuais dos documentos fiscais diz que não poderá ser impresso nada que não esteja no XML, a informação está no XML e portanto pode ser impressa.
Quem faz a pericia possivelmente seja leigo em documentos fiscais, para ele valia o papel, o fato é que ele teve mais trabalho, pois precisou documentar NF por NF.
O nosso cliente exigiu a informação para evitar problemas em eventual caso futuro, por isto foi implementado desta maneira e acredito que assim como exigiram deste nosso cliente podem exigir de outros no futuro, este é o motivo de sugestão de avaliação da implementação.