Apenas complementando a mensagem anterior o problema da recusa se deu exatamente pelo numero 00000001, que provavelmente já foi utilizado, sendo assim:
Colocando o preenchimento do componente na sequencia abaixo:
DM.Boleto.Banco.TipoCobranca := cobBancoob;
DM.Boleto.Banco.LayoutVersaoArquivo := 810;
Gerei o boleto com 8 digitos, a impressão ficou OK, enviei para o banco, o banco aceitou, gerei uma segunda via do boleto no site do banco, a linha digitável ficou igual a linha digitável gerada pelo ACBr.
Vou fazer o pagamento do mesmo e verificar se o crédito entra na conta, tendo essa informação informo aqui.