Ola Daniel, estou fazendo do seguinte modo:
0. Botão "Inicializar"
1. Menu "Venda" \ "Gerar Venda"
2. Menu "Venda" \ "Enviar Venda"
3. Menu "Cancelamento" \ "Gerar XML Cancelamento"
3.1. Seleciono o xml do cupom recém emitido.
4. Menu "Cancelamento" \ "Enviar Cancelamento"
Neste ponto aparece o erro da imagem anexa 001.
Se continuo (F9), no emulador dá mensagem "Cancelado com Sucesso", imagem 002.
Coloquei em anexo os arquivos gerados, visando facilitar a reprodução do que aqui ocorre.
Agradeço a sua atenção.
ACBrSATlog.txt
SATTeste.ini
unit1.pas
20150219121702-533302-cfe-env.xml
CFe35150211111111111111591234567890000132634958.xml
CFe35150211111111111111591234567890000132634958-can.xml
CFe35150211111111111111591234567890000132634958-can-env.xml