Bom dia,
todas as geradores de relatórios de ficha de compensação hoje é passível de impressão do "QRCode" alguns layouts pode ser que seja um pouco diferente do outro.
Mas se você olhar no gerador de relatórios (motor) que está utilizando, algum layout ao menos tem a impressão do "PIX".
porem, o boleto precisa ser hibrido, conforme o próprio comentário do seu print.
se houver EMV vinculado ao titulo e o layout tiver impressão do EMV, irá ser impresso.
Na classe do Banrisul possui a parte de captura do retorno do EMV se estiver sendo gerado.
Agora referente a "Ficha de Compensação" referente ao caso da Agencia que eles estão pedindo para mudar a mascara, não temos chamado referente a isso, e na documentação que você informou não consta essa nova mascara.
Essa informação de Mascara do Banrisul não é algo novo, que foi alterado recentemente.