Boa tarde.
A soma das formas de pagamento você deve fazer na sua aplicação. Assim, você não deve utilizar o AutoEfetuarPagamento do componente ACBrTEFD.
Com respeito a impressão, queira verificar o exemplo do ACBrTEFD. Lá você verá que pode usar o botão para ImprimirTransaçoesPendentes e ConfirmarTransacoesPendentes.
Eu acredito que se você pegar o manual novo, compreender as orientações e depois analisar o exemplo do ACBrTEFD você vai conseguir resolver.
Mas, se tiver problemas nesse sentido, queira por favor criar um com o passo a passo no ACBrTEFD para que possamos orientá-la.
Espero que seja de ajuda.