A maquininha de cartão de crédito que você está mencionando pode ser o pinpad ou o POS. A segunda não precisa integração com o software e a primeira exige uma certificação chamada TEF.
Acredito que não há muitos tutoriais diretos do tipo passo a passo sobre esses assuntos. Mas como ajuda você tem o projeto ACBrFramework. Veja mais detalhes no subfórum específico aqui: ACBrFrameWork (.Net C# e VB)
Além disso, se você está iniciando com Impressoras de cupom fiscais (ECFs) agora, então há um longo caminho pela frente. Primeiro terá que entender qual legislação se aplica ao seu caso. Por exemplo, se estiver em SP não precisará seguir as regras do PAF-ECF. Mas se estiver em outros estados (MG, RJ, BA, etc...) será obrigatório seguir essa legislação.
Encontrará informação para estudo iniciais sobre ECFs, PAF-ECF, TEF e outros