Como diz o nome é um exemplo, não vai lhe ensinar completamente como fazer!
Mas se teve um pouco de tempo abriu os exemplos pesquisou acharia aqui que hoje tem a impressão em QuickReport , Fortes Report e Fast Report para NFC-e
além de um componente para utilizar com uma mini impressora!
Então quer dizer que o componente pode usar um deles, através do modelo e tipo você terá a impressão!
mas veja não efetuou a pesquisa, mas conseguiu postar em mais de um lugar!
então coloque um dos componentes mencionados e dai vai no object inspector do seu delphi e olhe que possui propriedades!
ainda assim mesmo tendo dúvidas, e não achando no exemplo o suficiente existe o projeto do ACBrNFeMonitor que emite já o DANFCe e tem o código lá, e está no svn para todos!
veja tem diversas opções para se orientar