Bom, vou colocar aqui o que esta acontecendo, serve para outras pessoas também.
Parece que no Itaú, para quem esta fazendo parte do Itaú conecta, são 3 ambientes possíveis.
Teste, pré-produção e produção, as URL que esta no site não são as mesma que vc vai usar no processo, nesse exato momento estou em pré-produção lá com o pessoal do Itaú
aqui esta mais ou menos as urls que mudei, e deu certo ate agora,
ps: as linhas comentadas são os endereços originais que esta hoje na unit (ACBrPIXPSPItau)
um outro problema enfrentado e o carregamento do certificado, que hoje esta apenas para o ambiente de produção. no ambiente de pré-produção não esta carregando o certificado.
Aqui segue um link do vídeo explicando como estou fazendo para para dar certo o envio em pré-produção.
https://youtu.be/EfaXp0XStGk