Apesar desse tópico não ter resposta a bastante tempo, como eu cheguei nele por passar pelo mesmo problema relatado pelos colegas acima,
vou compartilhar aqui a solução:
A Argox OS-2140 vem por padrão com a PPLA, mas não é preciso atualizar o firmware dela caso seja necessário utilizar o PPLB.
Dentro do software Printer Utility , é possivel mudar a emulação de forma simples.
Na primeira aba "Printer Setting", clique na opção Command II.
Em seguida, a quarta opção é: "Set Emulation". Nessa opção vc consegue escolher entre PPLA e PPLB, e depois de selecionar a desejada,
basta clicar no botão "Send".
Apenas como dica, depois do realizar isso, aguarde um pouco e reinicie a impressora.
Testei aqui e funcionou corretamente.
Casos os moderadores queiram fechar o tópico, acredito que possa ser fechado, quis compartilhar aqui a solução para que outras pessoas ao chegarem nesse tópico pelo google
possam encontrar a solução.
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André Simões's post in FIRMWARE Argox OS-2140 was marked as the answer