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Pessoal, muito obrigado pela ajuda. 
Já descobri o problema, é o certificado digital.
Eles usam o A3, e não está mais funcionando, com certeza estragou a mídia, que alias era uma midia de 5 anos já, que foram apenas renovando o certificado no mesmo cartão.
Novamente, muito obrigado pela atenção.

Boa tarde pessoal, finalmente consegui resolver este problema, de forma bem simples (depois de lutar muito);
1º copiei o todo o conteúdo do .dpr, (SISCOM.dpr).
2° Criei um novo projeto, e salvei com o mesmo nome do retaguarda
3° Colei o conteúdo do 1º passo no novo .dpr, fiz todas as configurações do projeto (compiler, icone, etc...), salvei....  e a "mágica" aconteceu........
 
grato a todos pela ajuda e observações.   

Daniel, não sei o que aconteceu, mas eu fechei o acbrmonitor, reiniciei, conferi as configurações, e quando fui testar novamente funcionou, nos dois micros eu fiz esse mesmo procedimento.
Esse erro que eu relatei acima deu nos dois micros logo depois que eu atualizei o acbrmonitor, assim que terminou a instalação eu entrei na aplicação para testar impressao, email, etc e deu o problema.
Enfim, está funcionando.
Obrigado e desculpe o transtorno.

Conseguimos acertar aqui, na verdade o nosso numero que o Santander manda no arquivo retorno, que nesse caso do exemplo foi o 00028428, o último 8 já é o dígito, então no caso esse número seria  0002842-8, então eu mandando somente o  0002842 o boleto saiu corretamente.
Muito obrigado José.