6 - Voce disse: O erro é exibido para você porque no envio, existe um parâmetro para que seja feita a impressão em caso de autorização.
Mas ele está exibindo o erro, devido a alguma falha na configuração da impressora.
Tente comunicar com esta impressora primeiro. Veja se ela responde.
Seleciona a Porta na aba Documento Auxiliar, clique no botão ao lado do combo, defina as demais configurações para comunicação com a impressora e clique em OK. Ele vai mudar a porta na aba Documento Auxiliar de novo, altere somente a porta novamente, clique em "Salvar Configurações" e faça um novo teste.
---------------
6 - Mas a impressora mesmo usando na rede dá esse erro.
segue tela de configuração se vc puder olhar pra ver qual configuração está errada.
Nas perguntas 4 e 5 vou fazer alguns testes depois dou um retorno.
Agradeço