Fiz teste com a url indicada, mas o que aconteceu foi uma rejeição retornada pela SEFAZ-GO:
Rejeição: Parâmetro do QR-Code divergente da Nota Fiscal
Acredito que o erro, como o Renato (da SEFAZ-GO) disse, está na montagem da tag <qrCode>.
Pelo que ele informou, parece que não pode ter o caracter '&' separando os campos.
Segue como ficou a tag do meu teste:
<qrCode>
<![CDATA[
https://homolog.sefaz.go.gov.br/nfeweb/jsp/ConsultaDANFENFCe.jsf?chNFe=52160608898557000101652010000000011000123744&nVersao=100&tpAmb=2&cDest=89971701120&dhEmi=323031362D30362D31335431373A34303A32322D30333A3030&vNF=1.00&vICMS=0.00&digVal=48334E6859354138682F62592F5A2F6D507669686B6C71346F79453D&cIdToken=000003&cHashQRCode=41B3E126F67D12C454FC88D940E051C7E51E2B44
]]>
</qrCode>
A forma que ele informou que deve ser.