Bom dia, Ivanilson. Tudo bem?
1 - Sim, você vai precisar de um pinpad para realizar as transações em ambiente de desenvolvimento. Você pode utilizar um pinpad de testes, mas também pode utilizar um pinpad de produção;
Segue o link do modelo mais utilizado pelos desenvolvedores: https://loja.gertec.com.br/ppc930v5dev/p
2 - Para desenvolvimento, não. As TEF Houses (Paygo, Software Express, LINX) cedem um ambiente com os simuladores de adquirentes para os testes. Agora em produção sim, o cliente vai precisar contratar quais forem mais convenientes para o negócio dele, em questão de taxas, benefícios, etc. O time ACBR possui uma esteira bem madura ´para apoiar os desenvolvedores nessa jornada ao se homologarem com o TEF Paygo, segue nosso formulário para que você possa entender essas questões de parceria.
https://projetoacbr.com.br/tef/