Fiz uns teste aqui, e verifiquei que ele não esta trazendo a alíquota do IPI, comprometendo a informação no momento da importação.
No momento estou usando um Importa XML do Fórum Mantis, RecuperarXMLHer.zip, ele esta trazendo todas as Tag's, somente em alguns momentos não traz o CNPJ do Destinatário ou do Emitente.
Este que o Juaumkiko compilou parece que esta parte das Tag's de CNPJ de Destinatário e Emitente está ótimo, eu acredito que poderia juntar as "Cabeças" e criar um Recupera XML perfeito.
Gostaria de agradecer o esforço de todos, e dizer que não programador, mas trabalho na área de T.I. de um escritório, faço essas correções que deve serem feitas para o Fiscal, trabalhei de Analista Fiscal 3 Anos, espero ter colaborado.
Att. Jeffer.