Olá @Daniel Simoes, desculpe a demora só consegui fazer os teste hoje.
O código que você passou funcionou bem, obrigado!!
Beep := ESC + 'B' + #1 + #3; // n - Refers to the number of buzzer times,
Pra futuras referências, na i9 o #1 é número de beeps, e #3 é a duração do beep (em décimos de segundo eu acho).
No meu caso queria emitir 3 beeps antes de iniciar a impressão. Percebi que quando a impressora recebe algum comando, ela para de executar os beeps. Tive que inserir um delay no código, pra esperar a impressora terminar de apitar e depois começar a imprimir.
Enfim, obrigado novamente