Ações para a emissão em Contingência offline:
1. Configurar o componente -> Configuracoes.Geral.FormaEmissao = teContingencia;
2. Alimentar o componente alterando o valor de tpEmis para teContingencia;
3. Executar os métodos Assinar e Validar;
4. Imprimir o DAMDFE.
Quando a SEFAZ-Virtual do RS voltar os passos são:
1. Configurar o componente -> Configuracoes.Geral.FormaEmissao = teNormal;
2. Carregar o XML com o método LoadFromFile;
3. Executar o método Enviar;
4. Imprimir o DAMDFE.
se seguir esses passos e estiver dando erro muito provavelmente seja a pasta schemas desatualizada, sugiro atualizar os fontes, resolveu pra mim