Kiko, obrigado.
Mas depois das dicas do Isaque Pinheiro, percebi que não estava analisando direito os manuais. E na pressa, acontece isso.
Na realidade, a primeira situação era de empresa no regime normal. A situação de hoje, é pelo Simples Nacional. Pelas suas dicas, eu já estava no caminho certo. Porém, não tenho certificado para os testes. Envio o programa ao contador, que está me dando uma ajuda nos testes.
Neste caso, enviei para gerar o xml o seguinte:
[iCMS001]
Orig=0
CST=10
modBC=0
ValorBase=0.00
Aliquota=0.00
Valor=0.00
Origem=0
CSOSN=202
modBCST=4
pMVAST=40.83
vBCST=42.25
pICMST=12.00
vICMST=2.97
pelas dicas que me passaste, vou ajustar para não enviar os campos
CST=10
modBC=0
ValorBase=0.00
Aliquota=0.00
Valor=0.00
Origem=0
Muito obrigado pela ajuda!
Abraços
Laudelino