Identificado o problema, na linha 1354:
ANode := ANode.Childrens.FindAnyNs('Confirmacao');
esta atribuindo no ANode a tag Confirmação, e utilizando a ANode para baixo, como se foce um agrupamento,
porem a tag confirmação nao é um agrupamento,
<NfseCancelamento versao="1.00">
<Confirmacao Id="cancelamento_62139b378f63c920068b4567"></Confirmacao>
<Pedido>
<InfPedidoCancelamento Id="Canc_7322424800010017272202200000001389">
<IdentificacaoNfse>
<Numero>202200000001389</Numero>
<Cnpj>73224248000100</Cnpj>
<InscricaoMunicipal>17272</InscricaoMunicipal>
<CodigoMunicipio>4205506</CodigoMunicipio>
</IdentificacaoNfse>
<CodigoCancelamento>1</CodigoCancelamento>
</InfPedidoCancelamento>
</Pedido>
e o Agrupamento Pedido, assim como os demais itens não pertencem a ela,
comentando a linha :
ANode := ANode.Childrens.FindAnyNs('Confirmacao');
Resolveu o problema.