Bom dia @valterpatrick,
O ideal é identificar os links dos webservices na página da prefeitura ou entrando em contato diretamente com a prefeitura.
No caso de "achar" algum parecido pode até ser que funcione, mas como existe a possibilidade de mudança de provedores na prefeitura você não vai saber se era um provedor antigo ou alguma outra situação fora do normal.
Por isso é recomendado que a informação venha de um canal oficial da prefeitura. Depois de identificado o provedor até é possível "tentar" links de acordo com o padrão do provedor, mas novamente, essa informação é de responsabilidade da prefeitura fornecer.