Boa tarde @Lucimar OH
Normalmente cada banco ou PSP pode negociar as taxas com seus clientes, mas de forma geral você tem algumas que são padrão.
Banco C6 não cobra taxa nenhuma, hoje é possível utilizar apenas através da integração com TEF (o TEF tem seu custo, mas é uma solução bem completa, se já tiver o caminho mais fácil e economico é usar pelo C6 com TEF). Solução TEF ACBr Paygo
Integração com ACBrPixCD. O nosso componente comunica com vários PSP sem custo, mas a transação bancária ocorre independente do componente e na transação o banco aplica sua taxa... nesse caso o ideal é o seu cliente verificar os valores com o banco dele. Integração com ACBrPixCD (também tem com ACBrLib se não usar DELPHI).
Finalmente tem a opção de você usar o produto de PIX ACBr Matera. Nesse caso a sua software house gerencia as contas dos seus clientes, existe taxa para cada operação, mas você pode ter uma participação nessa taxa. Aqui sobre o PIX com ACBr e Matera
Espero ter ajudado!