Em contato com o Santander através do email suporte.conectividade@santander.com.br fui informado que o método para revisar o pagamento, deve ser V2
Para criar uma cobrança deve-se usar:
https://trust-pix.santander.com.br/api/v1/cob/{txId}
para revisar/cancelar deve-se usar:
https://trust-pix.santander.com.br/api/v2/cob/{txId}
Fiz um teste alterando os fontes do ACBr e realmente funcionou usando esta alteração para V2 quando for PATCH
Esta foi a orientação recebida por e-mail:
Fiz a inclusão de uma variável cSantanderPathApiPIXv2
e coloquei uma substituição no método "QuandoAcessarEndPoint" :
ACBrPIXPSPSantander.pas
Segue unit alterada, se possível revisarem e incluir a alteração ou alterar para uma melhor forma.