Boa tarde,
Descobri o motivo entrando em contato com o suporte da Embarcadero, a versão que adquirimos é a PRO, nela o DBExpress não possui o driver para Firebird, já o FireDAC possui, porém o FireDAC permite apenas conexão a bancos locais (isso por causa da versão PRO do Delphi), será necessário comprar um pack do FireDAC para que seja possível a conexão cliente/servidor. E no caso do DBExpress é necessária a migração para a versão Enterprise do Delphi.
Pesquisando, encontrei um driver de acesso ao Firebird para o DBExpress da Devart (https://www.devart.com/), instalei a versão trial e funcionou, conectando tanto local como a outro servidor. Gostaria de saber se alguém já teve alguma experiencia com esse driver da Devart ou se recomenda algum outro, acredito que em termos financeiros seria o mais indicado.