Boa tard, Italo,
Pelo que sei até agora apenas o santander tem esse modelo de envio. Não sei de outros bancos.
São dois webservices. Usa-se um deles primeiro para pegar uma chave de segurança e em seguida, usa-se o outro com essa chave para obter o xml do boleto registrado.
O xsd e o wsdl do YMB do anexo estão com problema de namespace que não combinam e o schemalocation também está apontando o nome do arquivo errado.
Esses são os originais que recebi do banco.
Fiz os consertos e agora, depois de muito tentar, consegui consumir usando HTTPRio sem problema.
Para usar precisa fazer contato com o Banco e enviar para eles o seu certificado digital para que o banco faça o cadastro do mesmo.
Só então eles liberam o acesso.
20170106_Layout de Código de Barras Santander Janeiro 2017v 31.pdf
Layout XML Cobrança OnLine April v1.8 (English Version).pdf
WSDL V2.0.zip